Aqueça 1 colher de sopa de azeite em uma panela grande em fogo médio-alto.
Seque a carne com papel-toalha, tempere com sal e pimenta e adicione metade da carne à panela. Doure por cerca de 4 minutos, virando na metade do tempo.
Transfira para um prato, adicione mais 1/2 colher de sopa de azeite à panela e repita o processo com a outra metade da carne.
Adicione mais 1 colher de sopa de azeite à panela agora vazia e refogue a cebola, a cenoura e o aipo por 3 minutos. Adicione o alho e refogue por mais 1 minuto.
Despeje o caldo, os tomates, a carne dourada, o manjericão, o orégano, o tomilho e tempere com sal e pimenta. Deixe ferver, reduza o fogo para baixo, tampe e cozinhe em fogo brando, mexendo uma ou duas vezes durante o cozimento, por 30 minutos.
Adicione as batatas e continue cozinhando em fogo brando, com a panela tampada, por 20 minutos (você também pode adicionar vagem junto com as batatas, se preferir que fiquem bem macias).
Junte o feijão-verde e cozinhe em fogo baixo por mais 15 minutos, ou até que todos os legumes e a carne estejam macios.
Acrescente o milho e as ervilhas e cozinhe em fogo baixo até aquecer bem, por cerca de 5 minutos. Adicione a salsinha e sirva quente.
